超具體的活動(dòng)控制詳解，趕忙來學(xué)習(xí)下

活動(dòng)控制在實(shí)踐的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中到處可見，也常聽到各位提到活動(dòng)控制；哪什么叫活動(dòng)控制？以及基本看法有哪些？底下我們?yōu)楦魑蛔龊?jiǎn)便的先容：

活動(dòng)控制(MC)是主動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些裝備如液壓泵，線性實(shí)行機(jī)大概是電機(jī)來控制機(jī)器的地點(diǎn)或速率。活動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的范疇內(nèi)的使用要比在自用機(jī)器中的使用更繁復(fù)，由于后者活動(dòng)情勢(shì)更簡(jiǎn)便，通常被稱為通用活動(dòng)控制(GMC)。活動(dòng)控制被廣泛使用在包裝、印刷、紡織和拆卸產(chǎn)業(yè)中。

定位的基本看法：使指定目標(biāo)按指定速率和軌跡活動(dòng)到指定地點(diǎn)

活動(dòng)控制必要有控制器（PLC）、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、機(jī)器等機(jī)器必要將地點(diǎn)和速率反應(yīng)給控制，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的控制；如此控制器就能曉得機(jī)器的動(dòng)態(tài)和地點(diǎn)信息

電機(jī)的速率和地點(diǎn)反應(yīng)給驅(qū)動(dòng)器這也是一種閉環(huán)控制的辦法，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)；大概電機(jī)將地點(diǎn)和速率反應(yīng)給控制器作為一個(gè)閉環(huán)

活動(dòng)控制中緊張的要素的地點(diǎn)和速率

a表現(xiàn)增速率 d表現(xiàn)緩速率 s就是運(yùn)轉(zhuǎn)距離（地點(diǎn)）

伺服體系的看法和構(gòu)成

什么是伺服體系？以物體的地點(diǎn)、朝向、形態(tài)等為控制量，以跟蹤輸入目標(biāo)值（或給定值）的隨意厘革為目標(biāo)，所構(gòu)成的主動(dòng)控制體系

伺服體系的構(gòu)成：伺服體系具有反應(yīng)閉環(huán)的主動(dòng)控制體系，由控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和反應(yīng)安裝構(gòu)成

伺服驅(qū)動(dòng)器的原理

伺服與變頻器的區(qū)別

伺服體系的三種控制辦法

地點(diǎn)控制：以地點(diǎn)為目標(biāo)的控制，從地點(diǎn)A到地點(diǎn)B

速率控制：以速率為目標(biāo)的控制，以恒定的速率持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)矩控制：以轉(zhuǎn)矩大概力矩為目標(biāo)的控制，輸入恒定的轉(zhuǎn)矩

小型主動(dòng)化產(chǎn)物的活動(dòng)控制有三種，分散是S7-200/200SMART /1200

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