綠的諧波、雙環(huán)傳動、國貿(mào)股份和中大力德誰才是緩速器龍頭？

緩速器在我國的提高已有近40年的汗青，廣泛使用于百姓經(jīng)濟及國防產(chǎn)業(yè)的各個范疇。產(chǎn)物已從最初單一的擺線緩速機，提高到如今的多品類，即擺線緩速機、無級變速器、齒輪緩速機、蝸輪蝸桿緩速機、電動滾筒等。綠的諧波、雙環(huán)傳動、國茂股份和中大力德是主要玩家，如今國產(chǎn)化交換增速，誰更有約莫突出重圍，讓我一同來看看。一、綠的諧波：諧波緩速器龍頭，產(chǎn)物武藝上風分明綠的諧波作為國內(nèi)較早切入精密傳動安裝的龍頭企業(yè)，其產(chǎn)物主要包含諧 波緩速器、機電一體化實行器及精密零部件，被廣泛用于產(chǎn)業(yè)機器人、服 務機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器具、半導體消費裝備、新動力裝備等高端制造范疇。獲益于卑劣市場的持續(xù)擴張，公司營收開啟高增長。我國諧波緩速器行業(yè) 處于發(fā)展期階段，市場發(fā)展敏捷，當下我國固然已成為舉世最大的產(chǎn)業(yè)機器人市場，但以精密諧波緩速器產(chǎn)物為代表的中心零部件總體需求量存在較大缺口，隨著行業(yè)內(nèi)企業(yè)范圍化消費的完成與卑劣產(chǎn)業(yè)機器人等產(chǎn)業(yè)的快速提高，全體來看，公司營收和歸母凈利潤持續(xù)高速增長，2021 年同比分散增長 110.48%、130.56%。綠的諧波產(chǎn)能擴張有序推進，紅利才能突出。依據(jù)公司告示，停止2021年底，公司產(chǎn)能約30萬臺，2022 年整年來看，公司方案將產(chǎn)能進一步提升至 50 萬臺或以上，將進一步提升公司接單才能。同時，公司紅利才能較 為安定，全體毛利率基本維持在 47%-53%之間，公司產(chǎn)物在市場上具有較強競爭才能。公司武藝共同性提高緩速器產(chǎn)物競爭上風。在國內(nèi)諧波緩速器范疇公司沖破哈默那科的武藝關(guān)閉，開頭完成國產(chǎn)交換，其計劃的“P”型齒的改良使得齒輪可承受較大扭矩、變小斷裂沒效風險、提高壽命，提高緩速器的功能和可靠性；同時公司在基本工藝件計劃方面具有較深沉積累，其前身 恒加金屬從事精密機器加工20余年，包含熱處理、鑄造等，為緩速器大范圍量產(chǎn)奠基武藝基本。如今綠的諧波在國內(nèi)諧波緩速器市占率已上升至 25%支配。

二、雙環(huán)傳動： RV 緩速器武藝厚積薄發(fā)，可能掀開發(fā)展空間雙環(huán)傳動為齒輪傳動部件龍頭企業(yè)，精密齒輪及緩速器業(yè)務奉獻其主要營收。21 年公司齒輪業(yè)務收入占比達 80.4%，包含乘用車齒輪、商用車齒輪、 工程機器齒輪、電開東西齒輪以及摩托車齒輪。此中，乘用車齒輪占比力高，21年完成營收24.39億元，占比45.25%。公司產(chǎn)物矩陣豐厚，觸及分類多樣。其車輛齒輪可使用于純電、混動、商用倡導機、摩托車、沙岸 車等；產(chǎn)業(yè)齒輪使用在高鐵、地鐵、電開東西角磨機等范疇。公司在建工程漸漸完工，產(chǎn)能開釋，業(yè)績邁入增長時。2016-2021年，公司營收從17.43 億元增至 53.91 億元，時期 CAGR為20.71%；同期歸母凈利潤從 1.8 億元增長至 3.26 億元，時期 CAGR 為 10.41%。2021 年開頭，公司依靠在高端齒輪范疇的持續(xù)深耕，營收高速增長。且隨著在建工 程漸漸完工，產(chǎn)能多量開釋，歸母凈利潤快速上升。公司借助高精度齒輪上風，持續(xù)迭代 RV 緩速器系列產(chǎn)物。公司2012年開頭布局產(chǎn)業(yè)機器人 RV 緩速器業(yè)務，對標舉世龍頭納博特斯克，不休提升國內(nèi)市場份額，如今公司RV緩速器已開頭完成國產(chǎn)交換，市占率達14%，排名僅次納博特斯克。2020年公司設立子公司環(huán)動科技，并將機器人緩速器業(yè)務劃歸其下運營，現(xiàn)在公司已漸漸完成 6-1000kg 產(chǎn)業(yè)機器人所需精密緩速器的全掩蓋。公司RV緩速器營收持續(xù)增長。2012年公司借助高精度齒輪武藝布局產(chǎn)業(yè)機器人 RV緩速器產(chǎn)物，2016年起完成小批量量產(chǎn)，當下公司RV緩速器產(chǎn)銷量、市占率均居于國產(chǎn)RV前線，年產(chǎn)能約6萬臺。2021年緩速器業(yè)求完成營收2.67億元，占比4.95%，毛利率達42.6%。

精密儀器

三、國茂股份：國內(nèi)通用緩速器龍頭，進軍精密范疇公司為通用緩速機龍頭，產(chǎn)物線豐厚，對應卑劣使用范疇廣泛。公司聚焦 齒輪緩速機、擺線針輪緩速機兩大業(yè)務條線，通用產(chǎn)物矩陣豐厚，現(xiàn)在有3萬多種零部件種別，已消費出的產(chǎn)物型號達15萬種以上。此中，齒輪減 速機依據(jù)功率不同分為模塊化緩速機和大功率緩速機。公司營收短期承壓，主動化行業(yè)清醒可能動員公司業(yè)績向好。公司2021年完成營收29.44億元，同比增長 34.81%，公司21年產(chǎn)物抬價對沖原質(zhì)料本錢上增，齒輪緩速機完成銷量 36.5萬臺。20222年H1受疫情影響，營收為 13.47億元，同比增速降至-9.09%。2021年歸母凈利潤為4.62億元， 同比增長28.66%。估計2022年短期承壓后，獲益通用主動化行業(yè)清醒，公司23年營收同比增速可能上升。公司橫向布局精密傳動業(yè)務，現(xiàn)在已具有諧波緩速器月產(chǎn)2500臺產(chǎn)能。 2021年11月 17 日，國茂股份建立國茂精密傳動（常州）僅限公司，該公司收買安徽聚隆機器人緩速器僅限公司、安徽聚隆啟帆精密傳動僅限公司與緩速器有關(guān)的局部業(yè)務及業(yè)務資產(chǎn)。國茂精密布局精密緩速器板塊，主營諧波緩速器、RV 緩速器的研發(fā)、消費和販賣。據(jù)公司告示，國茂精密現(xiàn)在已具有諧波緩速器月產(chǎn)2500臺產(chǎn)能。公司并購萊克斯諾局部業(yè)務，進軍高端緩速機市場。高端緩速機方面，2020年，公司全資子公司捷諾收買常州萊克斯諾在中國與齒輪箱有關(guān)的局部業(yè)務及業(yè)務資產(chǎn)，以“GNORD”品牌開發(fā)高端緩速機市場。2021年捷 諾完成快速放量，銷量敏捷打破萬臺，營收范圍到達1.65億元。捷諾傳動 現(xiàn)在的主要產(chǎn)物系列為S4系列齒輪馬達、CZ 齒輪箱及ABB機器人自用 齒輪箱，主要使用于新動力、制藥、橡塑、化工等范疇。高端緩速機擴建項目達產(chǎn)后可能完成產(chǎn)約9萬臺，動員業(yè)績增量。2021年3月，公司依據(jù)如今策劃情況及將來提高情況以現(xiàn)金出資辦法向子公司 捷諾傳動增資2億元。如今，捷諾傳動正穩(wěn)步推進高端緩速機擴建項目， 基建主體估計 2023 年一季度完工，后繼裝備將連續(xù)進廠，項目達產(chǎn)后， 估計將構(gòu)成年產(chǎn)約9萬臺高端緩速機產(chǎn)能。隨著卑劣需求趨于高端化和國 產(chǎn)交換歷程增速，捷諾將助力公司逐鹿高端市場。

RV緩速器事情原理

四、中大力德：多產(chǎn)物布局，精密緩速器領(lǐng)頭企業(yè)中大力德是國內(nèi)綜合性精密緩速器廠商，產(chǎn)物包含各種緩速器、緩速電機以及智能實行單位。2000年開頭研制齒輪電機，2006年正式建立中大力德，開產(chǎn)消費小型齒輪緩速電機，2008年開頭消費伺服電機用高精度行星齒輪緩速器，2012年開發(fā)產(chǎn)業(yè)機器人用RV緩速器，2016年開頭研制諧波緩速器。其產(chǎn)物包含機器人使用的各種緩速器、緩速電機及智能實行單位，其精密緩速器包含行星緩速器、RV緩速器與諧波緩速器，公司產(chǎn)物系完全。公司2018-2021年營收復合增長率為16.7%，22H1受疫情影響，業(yè)績短期承壓。從產(chǎn)物布局來看，行星緩速器在緩速器業(yè)務板塊的收入奉獻最大。公司緩速器業(yè)務板塊在確保行星緩速器穩(wěn)增長的同時，戰(zhàn)略重心漸漸向諧波緩速器 RV緩速器傾斜。2021年公司完成業(yè)務收入 9.53億元，同比增長25%；歸母凈利潤0.81億元，同比增長16%，此中緩速器收入2.54億元，占比27%。公司入口高端精密加工裝備，21年已完成RV緩速器3萬臺出貨。公司從美國、日本、德國等國度入口精密加工裝備和檢測裝備，RV緩速器的功能與質(zhì)量取得好效提高，且已構(gòu)成 RVE、 RVC、RVA 三大系列多少譜系，21年RV緩速器產(chǎn)物出貨3萬臺，產(chǎn)能富裕，在卑劣需求的拉動下出貨量可能快速提升。

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